一、SOME/IP 介绍 在CAN总线的车载网络中，通信过程是面向信号的。当ECU的信号的值发生了变化，或者发送周期到了，就会发送消息，而不考虑接收者是否需要，这样就造成了总线上出现不必要的信息，占用了宽带。 some/ip（Scalable service-oriented middlewarE